C’est sur Hautes Instructions de Sa Majesté le Roi, Chef Suprême et Chef d'Etat-Major Général des Forces Armées Royales, que le Général de Corps d'Armée Bouchaib Arroub a répondu à l'invitation du Général d'Armée Martin Dempsey, Chef de l'Etat-Major des Armées Américaines, pour effectuer cette visite.
Figure au programme des entretiens de haut niveau, la visite à divers organismes militaires et la traditionnelle cérémonie de dépôt de gerbe sur la tombe du soldat inconnu au cimetière d'Arlington en Virginie. Dans ce cadre, le Général de Corps d'Armée Bouchaib Arroub et le Général d'Armée Martin Dempsey ont échangé leurs points de vues sur les sujets d'intérêt commun et examiné les voies et les moyens de renforcer la coopération militaire bilatérale.
A noter que la coopération entre les Forces Armées Royales et les Forces Armées américaines, régie par plusieurs accords bilatéraux et encadrée par des commissions militaires mixtes, qui se tiennent régulièrement à Rabat et à Washington, englobe notamment la formation, l'organisation d'exercices combinés et le soutien en équipements militaires.